Не, ничего не сотрется, ни педали, ни лапы. Южачки - совершенные велособаки, не верите - читайте как мы тут экзамен на выносливость сдавали.
Насчет "педали сотрутся" - Дарик в возрасте где-то 9 месяцев легко выбил из-под меня тяжелый горный велосипед, желая познакомиться с како-то зверушкой. На ходу выбил - дернул в сторону неожиданно и усе
Чтобы лапы не стирались, приучать песика надо медленно и неторопливо, начиная с коротких расстояний и обычных поверхностей (трава, земля), чтобы лапка привыкала и "набивалась". Постепенно расстояния увеличиваем, покрытия меняем и в итоге 20-30 км для пса может стать обычной прогулкой, к тому же очень полезной. Да, сильно быстро не поедешь, зато будет все большое и общее счастье