Да,конечно,идеальный вариант - чтоб Вы пёску гладили,успокаивали,а машину вёл бы кто-то другой...Или Вы за рулём,а с пёской ещё кто-то.Но если нет такой возможности - не страшно.На будущее в такой ситуации - по-моему,лучше не возвращаться.Пёске нужна помощь,Ваша задача - его до этой помощи довезти.Если некому помочь и нет возможности взять такси - остановите машину,обязательно выключите мотор.Ласково разговаривайте с пёской,подбадривайте его,поглаживайте - пока он не успокоится.Заведите мотор - опять ласково поговорили-поуспокаивали.И тихонечко поезжайте дальше.
Поверьте, это только вопрос времени.Ну полчаса у Вас бы ушло,ну час - успокоился бы малыш.
И ещё...знаете,у собачки всегда очень сильная ментальная связь с хозяином.Нервничаете,волнуетесь - будет волноваться собачка.Впали в панику - всё,и собачка неуправляема.Сила духа - САМАЯ ВАЖНАЯ ВЕЩЬ.Она куда сильнее силы физической и частенько - вообще сильнее всего,включая боль и смерть...
Поэтому набирайтесь силы духа,боритесь за Мотю и помните - Вы не один.Вон сколько с Вами народу!